「宇宙航空研究開発機構（JAXA）は２２日、探査機「はやぶさ２」が午前７時２９分、地球から3.4億キロ離れた小惑星「リュウグウ」への着陸に成功したと発表した。・・・（略）・・・・
JAXAによると、はやぶさ２は21日午後1時１５分、高度２０キロから降下を始めた。高度約５００メートルに達した２２日午前６時１４分、着陸を最終判断した後、自動で降下。午前７時２９分、リュウグウに着陸したという。・・・」
（朝日新聞夕刊より）
上の写真も朝日新聞夕刊より引用。
リュウグウの表面に「はやぶさ２」自身の影が写っているところを写真に取るなんて、とてもニクイ演出。初代「はやぶさ」もそうだったが、自分自身の写真を取ることができないから、自分の影で存在を知らせるというのが、とても感動的だった。
上の写真は、JAXAとNHKによる「ハヤブサ２タッチダウン運用中」と題して、ネットに同時公開されていたもの。
画面に出ている時間は、「はやぶさ２」自身の時間で、私が見ている時間はこの時間より約３０分後の時間（信号が届くまでの時間と画像処理の時間という説明があった）、私は７時台の時間でパソコンの画面を見ている。
これより約１時間後に「はやぶさ２」はリュウグウに着陸した。
ハヤブサ２の時計では７時２９分だが、地球に電波が届くまでの時間がかかる。
日本時間午前８時少し前に、テレビのテロップで「着陸した模様」とながれた。
新聞によると「はやぶさ２」と地球の距離は3.4億km
地球と太陽の距離が1.5億kmだからその倍以上はなれている。
つまり、「はやぶさ２」とリュウグウは、地球から見ると太陽をはさんで正反対方向にあるのだろう。
3.4億km / 30万km（１秒間に電波の進む距離）＝ 1167秒
1167 / 60 = 19.5分
約２０分かかることがわかった。
なんと遠いところにいるんだ。２０分のタイムラグが有る中での遠隔操縦の素晴らしさは「はやぶさ」とおなじ。
さらに「はやぶさ２」は高度５００ｍからは自動操縦に任されている。
上の写真は自動制御されて落下しているところを画面にしている。
ターゲットマーカーを目標にしているが、その上に着地するのではない、
上の写真のTMと記されいるのがターゲットマーカーの位置。紫の円が着陸の場所。
そして左下にあるのが縮尺をあわした「はやぶさ２」の大きさ。紫の円の中に着陸させたのだからすごい。「はやぶさ２」はターゲットマーカーを横目で見ながら自分の位置を修正した、とJAXAのホームページに書いてあった。
スタッフの皆さんの喜びの笑顔。（JAXAのツイッターよりの引用）
本当にご苦労さまでした。でも「はやぶさ２」のミッションはまだまだ続く。
今日のようなタッチダウンをあと２〜３回の予定。
そしてクレーターを作って岩石を採取するミッションがある。
残されているローバーの投下も予定されている。
そして地球への帰還が始まるのが今年の１１月から１２月にかけて。
それから約１年の時間をかけて宇宙空間を飛び続け、
地球に戻ってくるのが２０２０年末。
まだまだ続く困難の道。
でも私も、多くの人も、「はやぶさ２」が元気な姿で戻ってくることを信じている。
